隨著智能駕駛相關(guān)技術(shù)在政策和車企方面的加速推動落地，北斗高精度定位導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用擴圍，北斗與智能駕駛的交匯正愈發(fā)密切。
頭豹研究院指出，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合的高精度定位組合導(dǎo)航方式，能夠提高定位獲取的精度和穩(wěn)定性。
組合導(dǎo)航也是自動駕駛最主要的傳感器之一，已成為大多數(shù)智能駕駛車輛不可缺少的一部分。前述機構(gòu)指出，在高等級自動駕駛量產(chǎn)車出現(xiàn)、新能源汽車銷售占比提升的影響下，預(yù)計到2026年，中國車載組合導(dǎo)航市場規(guī)模有望接近90億，復(fù)合增長率將達(dá)97.6%。
北斗產(chǎn)業(yè)鏈公司積極發(fā)展。近日的一次交流中，中海達(dá)董事長廖定海向21世紀(jì)經(jīng)濟報道等媒體表示，公司業(yè)務(wù)正從1.0向2.0的轉(zhuǎn)型過程中，在北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展前期，中海達(dá)主要聚焦在常規(guī)的空間信息產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面，包括自然資源、測繪、勘探等領(lǐng)域；目前則在向智能應(yīng)用方向延伸，如智能駕駛、智能機械、水利、鐵路等都是新興應(yīng)用領(lǐng)域。
需求密集
根據(jù)工信部、發(fā)改委和科技部于2017年聯(lián)合發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，到2020年，我國汽車駕駛輔助(L1級別)、部分自動駕駛(L2級別)、有條件自動駕駛(L3級別)系統(tǒng)的新車裝配率超過50%；到2025年，自動駕駛新車裝配率達(dá)80%，高度和完全自動駕駛汽車開始進(jìn)入市場。
此后幾年，國家相關(guān)部門先后提出我國智能汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略愿景，印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2023)》，一些城市也在加快推動相關(guān)政策指引。綜合來說，從基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)研發(fā)、鼓勵應(yīng)用等方面，都在為組合導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
其中對北斗技術(shù)的應(yīng)用也有方向指引。由國家發(fā)改委等11部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出：要充分利用已有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)，推動全國統(tǒng)一的高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)能力建設(shè)。2022年1月，工信部印發(fā)《關(guān)于大眾消費領(lǐng)域北斗推廣應(yīng)用的若干意見》，也明確指出擴大車載終端北斗應(yīng)用規(guī)模。鼓勵車輛標(biāo)配化前裝北斗終端，探索車輛北斗定位+短報文+4G/5G的一鍵緊急救援模式，在車聯(lián)網(wǎng)中推廣應(yīng)用北斗高精度定位技術(shù)等。
據(jù)廖定海介紹，中海達(dá)的智能駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)已經(jīng)布局五年，在技術(shù)方面，公司有星基增強、地基增強等較為超前部署的服務(wù)，總體看目前已取得一定成效�！暗詣玉{駛市場還沒有真正爆發(fā)，當(dāng)然各大車廠、造車新勢力都在努力，國家政策也在支持，這一趨勢是確定的。”
“高精度位置和高精度地圖，也就是高精度地理空間信息框架服務(wù)。這些技術(shù)支持著智能駕駛，包括未來的機器人、牽引車、專用車、貨運車、物流車等服務(wù)落地，可以幫助智能設(shè)施定位自身信息，并指導(dǎo)怎么規(guī)劃出行路線等�！绷味ê＿M(jìn)一步解釋，由于智能駕駛技術(shù)落地對空間信息需要精確到分米級甚至厘米級，這意味著高精度空間信息服務(wù)將是未來智能化場景中的基礎(chǔ)設(shè)施和基礎(chǔ)服務(wù)。
這也是中海達(dá)把智能駕駛產(chǎn)業(yè)作為集團重要戰(zhàn)略方向之一的原因。廖定海指出，未來公司將對此加大投入，至于業(yè)績回報方面，則要視車廠大規(guī)模量產(chǎn)的進(jìn)度，一經(jīng)量產(chǎn)后，就會是快速上升的過程。
落地演進(jìn)
隨著整車廠的應(yīng)用需求次第出現(xiàn)，相關(guān)公司業(yè)務(wù)也取得一定進(jìn)展。
中海達(dá)2022年度中報顯示，截至報告期末，公司車載端軟硬件產(chǎn)品已獲車企成功定點的量產(chǎn)車型13款。在完善汽車電子供應(yīng)鏈體系方面，中海達(dá)進(jìn)一步完成車規(guī)級產(chǎn)品產(chǎn)線的智能制造擴產(chǎn)升級和IMU生產(chǎn)標(biāo)定基地的建設(shè)，目前車規(guī)生產(chǎn)基地硬件產(chǎn)能規(guī)模達(dá)百萬級年產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)然，目前智能駕駛方案本身還在持續(xù)演進(jìn)中，也有不同的技術(shù)路線，這都是產(chǎn)業(yè)鏈公司需要思考并準(zhǔn)備的。
中海達(dá)副總裁廖建平向21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者分析，真正客戶需求爆發(fā)是從L2到L3階段，特別是在L2.5+后，相關(guān)需求開始大量爆發(fā)。
“現(xiàn)在更高階智能駕駛對我們的要求主要是兩個方向：功能安全和信息安全。功能安全方面，僅實現(xiàn)功能還不夠，未來車機承擔(dān)的權(quán)責(zé)越來越大，保障用戶安全是關(guān)鍵，甚至要做到最高等級D級；信息安全方面，因為其中涉及到大量差分信息交互、位置與位置間信息交互，甚至未來車與車間的位置信息交互等。因此除了把產(chǎn)品做好，往高精度智能駕駛發(fā)展，我們認(rèn)為這兩個方向還需要迭代解決問題。”他進(jìn)一步解釋道。
而雖然目前市面上智能駕駛的方案多樣，但對高精度信息定位的需求都是一致的。
國聯(lián)證券分析指出，結(jié)合自動避讓、自動泊車等其他功能需求，目前有三種主要的自動駕駛方案：一是純視覺方案，以特斯拉為代表；二是多傳感器融合方案，使用視覺攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、慣性導(dǎo)航模塊等多種傳感器，該方案被大多數(shù)公司采用；三是車路協(xié)同方案，將部分自動駕駛功能轉(zhuǎn)移到路端，是百度看好的技術(shù)路線。這三種主要自動駕駛方案中均不可缺少高精度衛(wèi)星導(dǎo)航。
在多傳感器融合方案中， 位置感知功能大部分由高精度衛(wèi)星導(dǎo)航+高精度慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航支持，這相當(dāng)程度上實現(xiàn)互補，減輕了單獨導(dǎo)航時的衛(wèi)星信號遮蔽或誤差積累等問題，增加了系統(tǒng)冗余度。在純視覺方案中，車輛自身并不必須使用衛(wèi)星導(dǎo)航，但其進(jìn)行環(huán)境特征比照基礎(chǔ)——高精度地圖的制作，需要使用衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)/視覺攝像頭等傳感器。在車路協(xié)同方案中，車輛位置可由路端設(shè)備通過相對位置確定，但在路端基礎(chǔ)建設(shè)不完善的地區(qū)，仍然需要依靠衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行定位。
廖建平則告訴記者，不同方案對高精度定位的需求會有一定側(cè)重點，但目前都還沒逃出高精度衛(wèi)星定位的范圍，這是所有廠家的高度共識。“因為通過衛(wèi)星導(dǎo)航定位實現(xiàn)高精度定位，是最方便獲取、也是最可靠的方式之一，所以我們認(rèn)為高精度定位產(chǎn)業(yè)的適用性比較強�！�
財報顯示，目前中海達(dá)在智能駕駛車載高精度業(yè)務(wù)領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)方面，形成了“阿基米德”硬件定位平臺、ATP330高精度定位天線平臺、GINS衛(wèi)慣緊組合算法平臺。通過引入AUTOSAR系統(tǒng)，在軟件、算法上滿足未來“由軟件定義汽車”的快速迭代技術(shù)模式轉(zhuǎn)變。未來仍將不斷加大智能駕駛的GNSS算法、IMU慣導(dǎo)技術(shù)、高精地圖融合技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入。
